LattePanda GPIO Programming

Written By HJ Jang, VCANUS

RaspberryPi나 LattePanda처럼 GPIO 핀이 있는 컴퓨터에서는 핀에 LED, 서보모터, ADC 또는 DAC 모듈 등을 연결해서 IoT 시스템을 구현할 수 있다.
이 문서에서는 Arduino Leonardo가 내장되어 있는 LattePanda 컴퓨터에서 C# GPIO 프로그래밍하는 방법을 정리한다.

Settings for PC

1. 개발자 모드 ON

Windows 설정 > 업데이트 및 보안 > 개발자용 > 개발자 모드 켬으로 설정

2. LattePanda.Firmata 라이브러리 다운로드

여기서 ZIP 파일 다운로드

3. Arduino 로드

(1) LattePanda의 내장 GPIO를 사용할 수 있는 프로그램 로드

File > Examples > Firmata > StandardFirmata
(파일 > 예제 > Firmata > StandardFirmata)

(2) 보드 및 포트 설정

• Tools > Board > “Arduino Leonardo” (툴 > 보드 > “Arduino Leonardo”)
  
• Tools > Port > “COMX (Arduino Leonardo)” (툴 > 포트 > “COMX (Arduino Leonardo)”)

C# 프로젝트

1. Visual Studio에서 새 프로젝트 생성(콘솔 앱(.NET Framework))
2. 위에서 다운 받은 라이브러리 파일에서 Arduino.cs를 프로젝트에 추가

Program.cs에 라이브러리 불러오기

using LattePanda.Firmata;

클래스 사용

Arduino arduino = new Arduino();

C# 예제

LED toggle

private static void Test1()
{
	Console.WriteLine("LED Blink Start!!!");
	arduino.pinMode(13, Arduino.OUTPUT);
	while (true)
	{
		arduino.digitalWrite(13, Arduino.HIGH);
		Thread.Sleep(1000);
		arduino.digitalWrite(13, Arduino.LOW);
		Thread.Sleep(1000);
	}
}

성공적으로 실행될 경우, 빨간색 LED가 1초에 한번씩 깜빡거린다.

I2C 통신(DAC 연결 시)

private static void Test2()
{
	/*
	 * public void wireBegin(Int16 delay);
	 * : I2C 버스 설정 및 초기화. 한 번만 사용할 것.
	 * public void wireRequest(byte slaveAddress, Int16 slaveRegister, Int16[] data, byte mode);
	 * : I2C 통신 모듈에 데이터 송수신 요청 보낸 후, didI2CDataReveive를 call함
	 *   - slaveAddress: 통신 모듈의 주소(MCP4725의 경우 기본 주소 0x62)
	 *   - slaveRegister: 데이터를 읽고 쓸 레지스터 주소
	 */
	arduino.wireBegin(200);
	// I2C에 데이터 쓰기
	arduino.wireRequest(0x62, Arduino.NONE, new Int16[] { 1, 2, 3 }, Arduino.I2C_MODE_WRITE);
	// I2C 데이터 송수신 확인
	arduino.didI2CDataReveive += Arduino_didI2CDataReveive;

}

private static void Arduino_didI2CDataReveive(byte address, byte register, byte[] data)
{
	// I2C 데이터 수신 이벤트에 대한 핸들러
	Console.WriteLine("I2C request event");
}

LattePanda GPIO 핀 참고

(이미지 출처: https://www.lattepanda.com/lattepanda-docs)

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참고링크: LattePanda 페이지